本项目针对多节变角度特种车辆开发了一套创新的全景环视系统，通过多摄像头协同采集与智能图像处理技术，实现了车辆周边环境的实时全景监测。系统采用独特的动态拼接算法，能够自适应车厢间的相对位置变化，解决了传统环视系统无法适应多节车辆的行业难题。研发团队在车载视觉系统领域具有丰富经验，已完成原型开发和技术验证。该方案为全球首个专为多车厢变角度车辆设计的全景系统，在特种车辆安全驾驶领域具有重要应用价值，目前正推进产业化落地和市场拓展。

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