基于无人机的基建设施外观巡检系统

2025年6月17日

针对桥梁等基建设施的定期外观检查成本高、难度大等问题,该团队设计了一套机器人自主检查解决方案,实现了智能、安全高效的检查。该方案结合了深度学习等图像处理技术,通过无人机等机器人扫描目标外观来检测裂痕等外观异常,识别精度可达0.05毫米级。同时通过视觉定位及传感器融合技术,克服了无GPS环境下机器人定位的难题。此外,该技术也可复用于客机等民用航空器的外观安全检查,能够大幅提升检测效率,节约大量检测成本。

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