本项目旨在开发并验证针对自动驾驶和网联驾驶系统的综合虚拟测试方法，特别是环境感知传感器的建模与模拟，以满足日益增长的行业需求。自动驾驶系统（ADS）对于道路驾驶安全至关重要，但验证其安全性和可靠性是一大挑战。随着3级至4级ADS的复杂性增加，这一挑战愈发显著。根据兰德公司（RAND Corporation）的研究，要证明5级自动驾驶系统的故障率低于人类驾驶员，可能需要高达50亿公里的测试驾驶。仅通过实际道路测试来实现这一目标是不切实际的。因此，汽车行业正转向虚拟验证方法，以便在真实部署前进行全面测试和验证。虚拟测试驾驶提供了相较于实际道路测试的诸多优势，展现了真实场景的复杂性和行为。

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