项目团队根据当前的行业现状和未来的市场趋势，提出创业项目：电动汽车动力电池智能化柔性拆解方案。解决方案的主要产品优势包括以下三个方面：1. 针对不同型号不同品类的电池包与电池模组实现高柔性化三维重建。使用双目结构光相机与工业RGB相机获得高精度的局部点云数据，并根据iGPS和激光雷达获得的全局定位数据，对局部多云进行拼接注册，获得完整高精度的三维数据以进行三维重建。2. 针对不同磨损与形变的电池包与电池模组实现柔顺力位拆解。团队开发了搭载六维力传感器的拆解工具，根据导纳控制和阻抗控制，实现对废旧电池的高效率低损耗拆解，最大程度保留电池内的贵重元素和控制有毒液体，提高经济性和环保性。3. 根据数据管理采集系统和机器学习系统持续优化拆解方案。本团队开发了完整的数据采集管理及学习系统，对测量、建模、拆解、分类等全工序进行完整的数据采集与管理，并将采集数据与拆解结果等后续数据输入学习系统，持续迭代优化拆解方案，提升拆解效率与能力。

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