本项目开发了一套基于人工智能与无线光通信技术的自主水下作业系统,突破了传统自主式潜器在复杂环境下的导航与控制瓶颈。团队通过十余年的技术积累,创新性地将强化学习算法应用于水下机器人自主决策系统,结合高带宽无线光通信技术,显著提升了设备在复杂水域的作业能力和数据传输效率。目前已完成多海域实地测试验证,系统在环境监测、资源勘探等领域展现出显著优势。该技术将推动我国水下机器人产业向高端化、智能化方向发展,填补环境监测类水下装备的市场空白。
标签:高端装备本项目开发了一套基于人工智能与无线光通信技术的自主水下作业系统,突破了传统自主式潜器在复杂环境下的导航与控制瓶颈。团队通过十余年的技术积累,创新性地将强化学习算法应用于水下机器人自主决策系统,结合高带宽无线光通信技术,显著提升了设备在复杂水域的作业能力和数据传输效率。目前已完成多海域实地测试验证,系统在环境监测、资源勘探等领域展现出显著优势。该技术将推动我国水下机器人产业向高端化、智能化方向发展,填补环境监测类水下装备的市场空白。
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